- 光谱范围：400~1700nm；
- 光谱分辨率：优于2.5nm；
- 空间通道数：1920；
- 高精度多线程激光雷达同步测量；
- 测距：300m；
- 搭载大疆M350测量大面积数据图像；
- 配套采集分析软件；
无人机高光谱激光雷达测量系统 FS60-UCR系列
- FS60-UCR系列无人机高光谱激光雷达测量系统是一款多功能无人机检测设备，集激光雷达和高光谱成像为一体，获得激光雷达和高光谱图像数据。
FS60-UCR系列无人机高光谱激光雷达测量系统是一款多功能无人机检测设备，集激光雷达和高光谱成像为一体，获得激光雷达和高光谱图像数据。
主要功能包括 : 高光谱成像，光谱范围 400~1700nm、测距达 300m的多线程的激光雷达、超清预览相机、主机内置控制系统、高精度惯导及固态存储，适合多种无人机搭载。
产品优势：
| 产品型号 | FS60-UCR | FS62-UCR | FS64-UCR |
| 分光方式 | 透射光栅分光 | 透射光栅分光 | 透射光栅分光 |
| 光谱范围 | 400-1000nm | 900-1700nm | 400-1700nm |
| 光谱波段 | 1200 | 1024 | 680 |
| 光谱分辨率 | 2.5nm | 6.5nm | 13nm |
| 狭缝宽度 | 25um | 25um | 25um |
| 光谱效率 | 60% | 60% | 60% |
| 杂散光 | 0.5% | 0.5% | 0.5% |
| 空间像素数 | 1920 | 1280 | 1280 |
| 像素大小 | 5.86um*5.86um | 5um*5um | 5um*5um |
| 成像速度 | 全波段128fps | 全波段70fps | 100fps |
| 探测器 | CMOS | InGaAs | InGaAs |
| SNR(Peak) | 600/1 | 600/1 | 600/1 |
| 相机输出接口 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 |
| 相机镜头接口 | C-Mount | C-Mount | C-Mount |
| 内置嵌入式数据采集处理单元 | 嵌入式处理器512GSSD存储 | 嵌入式处理器512GSSD存储 | 嵌入式处理器512GSSD存储 |
| 散热方式 | 内部风冷散热 | 内部风冷散热 | 内部风冷散热 |
| 光谱相机镜头焦距 | 25mm | 25mm | 25mm |
| 光谱相机镜头视场 | 大于25° | 大于25° | 大于25° |
| 光谱相机尺寸 | 155*95*119毫米（长*宽*高） | 135*82*100毫米（长*宽*高） | / |
| 激光雷达系统测量精度 | 5cm | 5cm | 5cm |
| 激光雷达测程 | 300m | 300m | 300m |
| 激光雷达扫描视场角 | 40.3°(垂直)*360°(水平) | 40.3°(垂直)*360°(水平) | 40.3°(垂直)*360°(水平) |
| 激光雷达点频 |
64万点/秒(单回波) 128万点/秒(双回波) 192万点/秒(三回波) |
64万点/秒(单回波) 128万点/秒(双回波) 192万点/秒(三回波) |
64万点/秒(单回波) 128万点/秒(双回波) 192万点/秒(三回波) |
| 激光雷达内置相机像素 | 2600万(6252*4168) | 2600万(6252*4168) | 2600万(6252*4168) |
| 激光雷达镜头焦距 | 16mm | 16mm | 16mm |
| 附件 | 反射率校准板 | 反射率校准板 | 反射率校准板 |
| 飞行平台 | 大疆M350RTK/M300RTK | 大疆M350RTK/M300RTK | 大疆M350RTK/M300RTK |
| 飞行器尺寸 |
展开状态，不含桨叶:长*宽*高 810*670*430 mm 折叠状态， 含桨叶:长*宽*高 430*420*430 mm |
展开状态，不含桨叶:长*宽*高 810*670*430 mm 折叠状态， 含桨叶:长*宽*高 430*420*430 mm |
展开状态，不含桨叶:长*宽*高 810*670*430 mm 折叠状态， 含桨叶:长*宽*高 430*420*430 mm |
| 飞行器重量 | 空机不含电池：约3.77kg，空机含电池：约6.47kg | 空机不含电池：约3.77kg，空机含电池：约6.47kg | 空机不含电池：约3.77kg，空机含电池：约6.47kg |
| 飞行器最大起飞重量 | 9.2kg | 9.2kg | 9.2kg |
| 飞行最大上升速度 | 6 m/s | 6 m/s | 6 m/s |
| 飞行器最大水平飞行速度 | 23m/s | 23m/s | 23m/s |
| 最长飞行时间 | 55 min（在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异） | 55 min（在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异） | 55 min（在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异） |
| 操作方式 | 操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作 | 操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作 | 操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作 |
| 观测方式 | 通过地面站实时观测飞机采样地点、高光谱图像、光谱数据，功能 | 通过地面站实时观测飞机采样地点、高光谱图像、光谱数据，功能 | 通过地面站实时观测飞机采样地点、高光谱图像、光谱数据，功能 |
| 校正方式 | 反射率校正、区域校正支持批处理 | 反射率校正、区域校正支持批处理 | 反射率校正、区域校正支持批处理 |
| 数据格式 | 兼容spe格式、hdr格式、scp格式 | 兼容spe格式、hdr格式、scp格式 | 兼容spe格式、hdr格式、scp格式 |
| 应用软件 | FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼图软件，FIGSPEC Studio 应用软件 图像分析软件 | FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼图软件，FIGSPEC Studio 应用软件 图像分析软件 | FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼图软件，FIGSPEC Studio 应用软件 图像分析软件 |
